Юный техник, 2003 № 09 [Журнал «Юный техник»] (fb2) читать постранично, страница - 2

9px;' src="/i/82/283282/_09.jpg">
Видеокамеры — «глаза» робота-шофера — следят за дорогой.

Взгляните на фотографию. Автомобиль движется по шоссе, а его водитель читает газету, уверенный, что машина самостоятельно разминется со всеми встречными.

Подобные испытательные поездки проводятся в рамках европейского проекта «Прометей». За этим названием скрывается не только имя известного мифологического героя, но и аббревиатура английской фразы, которая переводится так: «Программа европейского уличного движения высокой эффективности и беспрецедентной безопасности».

Программа «Прометей» представляет собой совместный проект, в котором участвуют ведущие европейские фирмы — «Ягуар», «СААБ», «БМВ». И тем не менее, киберводитель еще не создан, в то время как на самолетах и кораблях уже давным-давно существуют автопилоты и авторулевые. Почему?

Дело в том, что водить наземный транспорт намного сложнее, чем воздушный или морской. По существу автопилоту или авторулевому надо всего лишь поддерживать заданный человеком режим управления транспортным средством. Риск же того, что самолет или судно столкнется со встречным, весьма мал. Кроме того, за правильным курсом движения самолетов, кроме пилотов, присматривают еще и наземные диспетчеры.

Иное дело на оживленной улице. Здесь и автомобилей множество, и пешеходы то и дело появляются на проезжей части. Причем, не редкость нештатные ситуации, возникающие как из-за дождя или гололеда, так и из-за несоблюдения правил уличного движения некоторыми его участниками. Стало быть, главное умение, которым должен обладать киберводитель, — умение оперативно оценивать быстро меняющуюся дорожную обстановку, даже прогнозировать ее развитие, как это делает опытный шофер: «Вон тот лихач наверняка пойдет сейчас на обгон. А впереди знак, указывающий на крутой поворот. Сброшу-ка я скорость…»

При этом, как показали специальные исследования, водитель в течение секунды, а то и сотых долей ее перерабатывает огромное количество информации: оценивает интенсивность движения, состояние дороги, учитывает показания дорожных знаков и даже, кто сидит за рулем идущего рядом автомобиля — мужчина или женщина. Женщины, как говорит статистика, реже идут на явное нарушение правил дорожного движения. Зато от них гораздо чаще можно ожидать непредсказуемых действий в случае осложнения обстановки на дороге; то есть, говоря проще, женщины чаще впадают в панику.

Еду-еду, да в кювет…

В общем, когда ученые и инженеры лет десять тому назад попробовали реализовать алгоритмы поведения опытного шофера на практике, им понадобились сразу три мощные, быстродействующие ЭВМ (две основные и одна запасная) вместо одной головы и сеть различных датчиков, собирающих информацию — радаров, ультразвуковых сонаров и телекамер. Все это удалось разместить лишь в кузове огромного армейского грузовика. И что же?

Несмотря на все это, машина под управлением ЭВМ сумела проехать по ровной дороге около 500 м со скоростью… 6 км/ч. А потом все равно съехала в кювет.

Над этим «достижением» кибершофера вдосталь поиздевалась пресса. Но неудача не обескуражила создателей первого автоводителя. «Лиха беда — начало, — решили они. — Дорогу осилит едущий…» И продолжили свою работу, решая свою задачу поэтапно, шаг за шагом.

Если компьютер не может полностью контролировать дорожную обстановку, пусть сначала попробует контролировать сам автомобиль. Один мой знакомый, недавно вернувшийся из США, рассказывал:

— Едем по автобану — скоростному шоссе, на котором нет перекрестков. Скорость около 80 миль в час. А рядом с нами, по соседней полосе, что называется, колесо в колесо мчится другой автомобиль. Я удивился: в нашей машине за рулем молодой парень, в соседнем — дама весьма почтенного возраста. И надо же — жмет «на всю железку».

Сказал об этом водителю. Теперь уже удивился он: «А что тут такого? У меня компьютер, у нее — компьютер. Обоим задана скорость — 80 миль в час. Вот и движемся синхронно. А медленнее по автобану никто и не ездит…»

Кибернетическое устройство не похоже на человека-водителя.

Одно из первых автотранспортных средств, полностью управляемое электроникой.

Компьютер теперь также следит, чтобы при трогании с места все двери были закрыты, пассажиры и водитель были пристегнуты привязными ремнями. Ему же поручают контроль за исправностью основных агрегатов автомобиля. Он же следит, чтобы при нажатии на тормоз колеса все же вращались, предотвращая юз. В некоторых последних моделях уже нет привычных дверных замков — дверь отпирается… пальцем. Если приложить его к сенсорной пластине, компьютер сравнивает отпечаток пальца с эталоном и отпирает дверь при совпадении. Скоро, говорят, таким же образом будет кодироваться включение двигателя.

Еще одна обязанность компьютера —