Величайшие загадки человека [Станислав Николаевич Зигуненко] (fb2) читать постранично, страница - 161

оптических устройств изображение фокусируют на тончайшем светочувствительном слое передающей трубки. Электрическое сопротивление этого слоя зависит от яркости падающего на него света. Электронный луч, как и в кинескопах домашних телевизоров, строка за строкой обегает обратную сторону трубки. В зависимости от яркости изображения ток, рождаемый лучом, будет больше или меньше. Измеряя его величину, можно получить соответствующий картинке набор электрических всплесков–импульсов…

Теперь их нужно расшифровать. Например, можно взять ЭВМ, заложить в ее память импульсы, соответствующие, скажем, изображению коровы, лопаты, ведра, двери… Сделать это в принципе можно. Но получится такая память чрезвычайно громоздкой. Допустим, если составить список предметов, которые мы видим каждый день только у себя на кухне, и перевести этот список на язык импульсов, то машине, чтобы все запомнить, потребуется память такого объема и веса, что мощному грузовику едва хватит сил сдвинуть ее с места…»

Васянин нашел другой путь. Как, скажем, человек понимает, что чашка — это чашка? Упрощенно говоря, наш мозг сравнивает то, что он помнит, с тем изображением, которое получено от органов зрения. Примерно то же должен делать и робот. А роль памяти здесь может играть… видеомагнитофон! Нужно взять телевизионную сравнивающую трубку и подавать на нее с одной стороны изображение с телекамер, а с другой — то, что записано на видеомагнитофоне. Если изображения полностью совпадут, на выходе трубки появится электрический сигнал, который означает — робот узнал то, что увидели его телеглаза. Этот же сигнал может служить командой для исполнительных органов робота — подъехать, взять, перенести…

Сам принцип «узнавания» вроде бы понятен. Но ведь для того, чтобы трубка выдала сигнал совпадения, должны одновременно совпасть и размеры изображения предметов. А что, если робот смотрит на ту же чашку издалека?

«В первый момент робот ее не узнает, — пояснил Валерий Иванович. — Но внутри у него есть особый блок — мы назвали его модулятором образов. Вот робот видит чашку меньших размеров, чем записано на видеомагнитофоне. Совпадения нет. Включается модулятор образов. Он начинает по очереди посылать на трубку изображения чашки разных размеров, поворачивает изображение, сдвигает влево–вправо, пока изображения не совпадут в точности. Но узнавание — только часть задачи. Скажем, надо переставить чашку со стола на полку. Сначала робот узнает чашку. А затем видеомагнитофон покажет ему эту чашку, стоящей на полке. Робот отыщет телекамерами полку, возьмет чашку и поставит ее точно в то положение, какое продиктовал магнитофон.

А если полка занята, например кувшином, робот задумается. А другими словами, включит второй видеомагнитофон. Если на первом записана так называемая основная программа действий, то на втором — подпрограммы, помогающие ему выйти из нескольких более сложных ситуаций. Допустим, в основной программе кувшин не записан. Тогда робот будет искать его в подпрограммах. — Ну а если и там кувшина нет? — Знаете, к роботу тоже надо относиться по–человечески. Конечно, там, где царит хаос и неразбериха, ему придется трудно. Рабочее место ему надо готовить так, чтобы неожиданных ситуаций возникало поменьше. Иначе никаких подпрограмм не хватит. Это ведь целиком от нас зависит — чтобы робот не оказался в положении человека, разыскивающего целый вечер домашние тапочки, которые утром были «положены»… в мусоропровод».

Робот, наделенный необычной памятью, оказался учеником на редкость способным. К нему цепляли тележку с креслом, в нее садился кто‑то из сотрудников и, нажимая кнопки на пульте управления. заставлял робота проделывать необходимые операции. А все, что делал под диктовку человека МАР (такое имя ему дали создатели, а полностью оно звучит — мобильный автономный робот), записывалось на видеомагнитофон с его же телекамер. Теперь достаточно было поставить на магнитофон кассету с отснятой программой — и МАР точно знал, что и как ему делать.

Когда все это было сделано, в отдел к Васянину зачастили коллеги из разных организаций. Смотрели за работой удивительного «ученика», консультировались, корпели над схемами. Когда разговор затягивался, Васянин делал знак помощникам, и через некоторое время МАР привозил… самовар. Доставал с полки чашки и наливал гостям чаю. А потом, словно Золушка после бала, снова учился мыть полы, готовить корма для животных, делать им прививки, белить потолки, красить стены…

* * *

Однако только в сказках все кончается хорошо. Недавно я снова позвонил Васянину, спросил, как подвигается работа над роботом. Оказалось — никак. Тема была законсервирована, отложена до лучших времен. В нашем сельском хозяйстве ныне сами знаете, что делается. Не до роботов тут.

Сам Валерий Иванович по старой привычке продолжает следить за успехами робототехники. И пришел к заключению, что сегодня систему распознавания образов