Отладка систем реального времени. Обзор

Автор: К. А. Костюхин
Жанр: Современные российские издания; Литература ХXI века (эпоха Глобализации экономики); Прочие ОС; Отладка, тестирование и оптимизация ПО

https://coollib.com/b/87295-k-a-kostyuhin-otladka-sistem-realnogo-vremeni-obzor

Предметом настоящего обзора является отладка систем реального времени.
Под системой реального времени (СРВ) мы понимаем систему, в которой корректность функционирования зависит от соблюдения временных ограничений.
Существующие СРВ являются многозадачными. Многозадачность реализуется через многопроцессность и многопоточность.
Многопроцессность в СРВ имеет существенные недостатки, поскольку требует поддержки времени выполнения для доступа к памяти, и, следовательно, при переключении контекстов системе нужно выполнить дополнительные действия.
Многопоточность — это наиболее распространенный подход при проектировании систем реального времени, при котором СРВ представляет собой один процесс, в рамках которого запущено несколько потоков.
Недостатком многопоточности является возможность модификации чужих данных какой-либо задачей (из-за отсутствия защиты). В связи с этим в СРВ представлены средства синхронизации, то есть средства, обеспечивающие задачам доступ к разделяемым ресурсам. К таким средствам относятся семафоры (бинарные и счетчики), мьютексы, очереди сообщений.